AGV，通常也稱為AGV小車·指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。 

智能搬運AGV小車被廣泛應(yīng)用于機床上下料、自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運，AGV小車的發(fā)展趨勢有以下幾個方面。 　　

1.高速化 　　

隨著汽車、3C行業(yè)、國防、航天等工業(yè)的高速發(fā)展以及鋁合金等新材料的應(yīng)用，對搬運機器人運行的高速化要求越來越高。 　　

2.柔性化 　　

自動化和信息化不斷融合的時候，就要求搬運機器人向柔性化和集成化方向發(fā)展，提高零件加工精度，縮短產(chǎn)品制造周期，提高生產(chǎn)效率和制造商的市場反應(yīng)能力。 　　

3.高精度化 　　

AGV智能搬運小車精確度的要求已經(jīng)不局限于靜態(tài)的生產(chǎn)環(huán)境，機器的運行精度、避障精度、監(jiān)測精度等也越來越受重視。 　　

4.信息交互網(wǎng)絡(luò)化 　　

對于面臨激烈競爭的企業(yè)來說，使搬運機器人具有雙向、高速的聯(lián)網(wǎng)通訊功能，以保證信息流在各個部門之間暢通無阻是非常重要的。例如藍芯科技近推出的無軌AGV小車既可以實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)資源共享，又能實現(xiàn)機器的遠程監(jiān)視、控制、培訓(xùn)，還能在線幫助排除故障。 　　

5.控制智能化 　　

為了滿足制造業(yè)生產(chǎn)柔性化和制造自動化的發(fā)展需求，搬運機器人的智能化程度在不斷提高。AGV搬運機器人的控制智能化體現(xiàn)在加工過程自適用控制技術(shù)、加工參數(shù)的智能優(yōu)化選擇、智能故障自檢、安卓操作系統(tǒng)，智能避障安全系統(tǒng)、模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計等等。 　　

6.可靠性靠 　　

在搬運機器人的可靠性上，藍芯科技精心設(shè)計系統(tǒng)、嚴格制造和明確可靠性目標以及通過維修分析故障模式并找出薄弱環(huán)節(jié)，不斷改善和創(chuàng)新，增加可靠性。 　　

7.多媒體技術(shù)的應(yīng)用 　　

AGV智能搬運機器人集計算機、聲像和通信技術(shù)于一體，合理的人性化的用戶界面，極大方便了非專業(yè)用戶的使用，可以直接通過安卓操作界面菜單或是平板進行操作。 　　

在智能現(xiàn)代情況下，藍芯科技相信高效率低成本的完成要求是客戶的需求，智能搬運AGV小車會被廣泛地應(yīng)用于工廠和企業(yè)。