智能制造勢不可擋，智能制造已成為第三次工業(yè)革命和工業(yè)4.0的重大趨勢和核心內(nèi)容。對此米克力美認為，智能制造改造不可能一步到位，必須從企業(yè)自身出發(fā)，建議從簡單容易實現(xiàn)的AGV智能物流著手切入智能制造。智能制造小批量、多品種的生產(chǎn)方式下，物流的柔性顯得越來越重要，而高柔性、靈活的AGV機器人，可以隨著生產(chǎn)需要的調(diào)整而及時調(diào)整物料的自動化配送，真正實現(xiàn)按需生產(chǎn)、柔性化作業(yè)的功能。

室內(nèi)搬運AGV的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機器的各自優(yōu)勢，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。室內(nèi)搬運AGV發(fā)展至今，衍生出了多種導(dǎo)航方式。目前比較主流的智能搬運機器人導(dǎo)航方式有：電磁導(dǎo)航、磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航，以及3D視覺導(dǎo)航。

對以上這些導(dǎo)航方案稍加了解（參考以下表格），便不難看出，從成本、安全性和技術(shù)*性等方面來看，3D視覺導(dǎo)航方案優(yōu)勢明顯，無疑是室內(nèi)搬運AGV導(dǎo)航方案中可以應(yīng)用前景的方向。

室內(nèi)搬運AGV技術(shù)參數(shù)：