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視覺感知技術(shù)助力精準(zhǔn)定位、避障與庫(kù)位優(yōu)化發(fā)布時(shí)間：2025-06-04

1、項(xiàng)目背景人工叉車管理面臨效率與安全挑戰(zhàn)某家電制造企業(yè)的華北倉(cāng)庫(kù)是全國(guó)供應(yīng)鏈的重要樞紐，承擔(dān)著高強(qiáng)度的物流流轉(zhuǎn)任務(wù)。由于貨架高度較高且作業(yè)環(huán)境變化快，人工叉車的運(yùn)行面臨諸多挑戰(zhàn)，影響整體作業(yè)效率和安全性，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：?路徑規(guī)劃與調(diào)度效率低傳統(tǒng)叉車作業(yè)高度依賴駕駛員經(jīng)...

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2020
4-10

開學(xué)季 | 第壹課《車輛路徑問(wèn)題與算法》
請(qǐng)問(wèn)膜拜技術(shù)大牛除了獻(xiàn)上膝蓋還有什么更好的方式？答：可以把大家的膝蓋一起獻(xiàn)上，又或者好好學(xué)習(xí)天天向上，利用碎片化時(shí)間多為自己充電，一起參與技術(shù)的交流與探討?！脑?，我們迎來(lái)了藍(lán)芯科技的開學(xué)季，我們將在此分享機(jī)器人相關(guān)技術(shù)知識(shí)。今天是開學(xué)第...
2020
3-27

叉車AGV在使用中需要注意哪些事項(xiàng)?
叉車AGV是什么樣的東西?簡(jiǎn)單說(shuō)，它是一種智能化工業(yè)裝卸車，是指完成托盤貨物的裝卸、堆放和短途運(yùn)輸作業(yè)的各種輪式裝卸車,(也叫AGV搬運(yùn)機(jī)器人)。主要用于港口，車站，機(jī)場(chǎng)，貨場(chǎng)，工廠車間倉(cāng)庫(kù)和流通配送中心，在車廂，集裝箱，船艙等非入貨托盤貨...
2020
3-25

無(wú)人駕駛叉車的常見問(wèn)題有哪些?
近年來(lái)AGV搬運(yùn)機(jī)器人正在逐漸代替?zhèn)鹘y(tǒng)叉車，尤其移式叉車AGV，高效率、低成本地完成客戶人性化和多樣化的需求，在工廠內(nèi)部物流自動(dòng)化中起到重要的作用。那么無(wú)人駕駛叉車的常見問(wèn)題有哪些?為何無(wú)人駕駛叉車的增長(zhǎng)如此之快?隨著計(jì)算機(jī)等現(xiàn)代高科技的進(jìn)...
2020
3-25

復(fù)工復(fù)學(xué)，防疫機(jī)器人“忙壞了”
工作日早上八九點(diǎn)是每個(gè)科技園和寫字樓入口熱鬧的時(shí)候，為嚴(yán)抓疫情防控與復(fù)工復(fù)產(chǎn)，上班的人每天都要測(cè)量體溫，展示綠碼后方可進(jìn)入各個(gè)園區(qū)或?qū)懽謽寝k公。在杭州余杭區(qū)有一家科技公司研發(fā)了一款移動(dòng)式測(cè)溫消毒機(jī)器人，在上班早高峰時(shí)，機(jī)器人可代替人工為入場(chǎng)...
2020
3-12

3D視覺 | 為防疫機(jī)器人裝上智慧之眼
新冠疫情爆發(fā)以來(lái)，機(jī)器人企業(yè)敏銳地嗅到了市場(chǎng)的氣息，紛紛加入到抗疫機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和市場(chǎng)開拓中。年后復(fù)工復(fù)產(chǎn)以來(lái)，醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)用消毒機(jī)器人、無(wú)接觸式測(cè)溫機(jī)器人的生產(chǎn)和銷售均呈現(xiàn)井噴式增長(zhǎng)。市場(chǎng)對(duì)防疫機(jī)器人的需求*未有放大，然而，...
2020
1-15

3D視覺應(yīng)用方案技術(shù)的測(cè)量原理
要談3D視覺應(yīng)用方案，就必須先弄清楚光學(xué)測(cè)量分類以及其原理。光學(xué)測(cè)量分為主動(dòng)測(cè)距法和被動(dòng)測(cè)距法。主動(dòng)測(cè)距方法的基本思想是利用特定的、人為控制光源和聲源對(duì)物體目標(biāo)進(jìn)行照射，根據(jù)物體表面的反射特性及光學(xué)、聲學(xué)特性來(lái)獲取目標(biāo)的三維信息。其特點(diǎn)是具...

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